蘿蔔快跑:自動駕駛技術的未來之星


隨著科技的日新月異,自動駕駛技術將成為未來交通運輸方式的重要一環。近日,「蘿蔔快跑」這個名字引發了廣大的關注。到底什麼是蘿蔔快跑呢?它有哪些技術應用和有趣之處?又有哪些優缺點呢?


                                                

什麼是蘿蔔快跑?


蘿蔔快跑是百度旗下 Apollo 自動駕駛平台推出的應用,簡單說就是無人的士服務,自 2020 年發跡,處於市場新創期,目前正在內地 11 個城市試營運。「蘿蔔快跑」這個名字應該是音譯自英文的 “Robotaxi”,是由 “Robot” 和 “Taxi” 組成的單字,指的就是自動駕駛、無人駕駛。


▲蘿蔔快跑宣傳照(圖片來源:蘿蔔快跑官網)


不過,雖然蘿蔔快跑標榜為無人駕駛,其實有時車內還是會有安全員實時監控,就算沒有車上安全員,也有「雲端代駕」安全員透過 5G 網路遠端監控車輛,當有特殊情況發生時可以即時介入。


▲百度5G雲代駕艙(圖片來源:中國新聞網)



技術應用


蘿蔔快跑是基於百度新推出的自動駕駛大模型(Autonomous Driving Foundation Model, ADFM)整合了百度的高精度地圖、車身上的激光雷達(LiDAR)、雷達、超音波感測器、攝像頭、各種傳感器,以及 AI 人工智能。其中,高精度地圖可以提供即時路面資訊、動態資訊、路標資訊、邊界資訊等等,而所謂的激光雷達 LiDAR 可以搜集 3D 數據,並且不受天氣和光線限制,又有非常高的準確率。像蘿蔔快跑一樣,運用類似技術的有美國的自動駕駛服務 Waymo,結合鉅細彌遺的地圖以及即時感測、運算的資料來達到自動駕駛功能,而不論是 Waymo 還是百度的技術都達到了自動駕駛等級 L4 的標準。


▲百度自動駕駛大模型 Apollo ADFM(圖片來源:Apollo 官網)


你可能會問,這個 L4 到底代表什麼意思呢?美國汽車工程師協會(Society of Automotive Engineers, SAE)把自動駕駛等級分成了 0~5 級:



由此我們知道,蘿蔔快跑因為能夠在特定區域實現無人駕駛、無駕駛介入,所以被歸類為 L4 自動駕駛。有趣的是,馬斯克的想法和這個技術背道而馳,他曾經說在電車上使用昂貴的傳感器是不必要而且愚蠢的,他認為透過鏡頭以及強大的 AI 算法就能實現自動駕駛,就如同人類開車的方式一樣。


那麼,馬斯克的想法有沒有道理呢?其實,目前的電動車界的發展正朝馬斯克的想法邁進。在 2023 年的百度 Apollo 汽車智能化發佈會 上,百度集團副總裁儲瑞松就強調了「城市道路純視覺感知」,說 LiDAR 將成為多餘的設備,並且要降低對高精地圖的依賴。換句話說,未來蘿蔔快跑有可能連 LiDAR 都不需要,純靠 AI 算法還有輕量化的高精地圖。


不過也有報導認為,像百度和 Google Waymo 這樣運用多重感知的技術,因為掌握非常多的路況資訊,也包含重要的道路邊界數據,每台車都是按照相同的規則行駛,安全性高,特別適合用於無人的士的服務。


2023 百度 Apollo 汽車智能化發佈會開場影片,強調「單一感知向多維融合」(圖片來源:百度 Apollo 官網)



蘿蔔快跑的優缺點


優點 1:價格低廉

身處發展初期的蘿蔔快跑當然祭出許多優惠來吸引用戶,有⺠眾拍視頻實測,6.1 公里只 收了人⺠幣 3.68 元,簡直快要比搭地鐵還划算。不過,這麼優惠的價格當然不可能永遠 持續,未來勢必會上漲,到時候還要再觀察市場的接受度。


優點 2:安靜、舒適、安全

大家應該或多或少都遇過橫衝直撞、亂按喇叭的的士駕駛,或是車內有殘存的煙味,又或 者你單純不喜歡和人接觸,這些狀況都不會在蘿蔔快跑上遇到。因為是無人駕駛,不會有 疲勞駕駛的問題,而且操控設定非常保守,百度甚至宣稱蘿蔔快跑的安全性是人類駕駛的 10 倍。


▲蘿蔔快跑車內環境(圖片來源:蘿蔔快跑官網)


優點 3:營運成本低

無人駕駛不需聘用司機,只需遠端安全員,目前內地一個安全員大概可以監控 3 輛車, 日後隨著技術更穩定後甚至可以再提升,⻑期下來擁有成本優勢。不僅如此,根據報導, 目前第六代的蘿蔔快跑每輛成本只需約 20.5 萬人⺠幣,相比前一代便宜了 60%,未來隨 著產業規模化,成本應該可以降的更低,有助於無人駕駛產業的發展和普及。


優點4:5G 智慧整合

目前多國正在發展智慧交通管理系統,例如有救護車需要通過時,路口就會保持綠燈,如果未來無人駕駛能夠整合到系統當中,那麼就可以實現提前避讓,甚至在人類駕駛都還沒
察覺到救護車、警車、消防車時就採取行動。

▲蘿蔔快跑駕駛座(圖片來源:蘿蔔快跑官網)


缺點 1:影響真人的士產業

蘿蔔快跑低廉的價格當然是把雙面刃,目前其面對最大的爭議之一就是搶真人司機的飯碗。然而,無人駕駛儼然是未來的趨勢,業者必須要利用真人駕駛的優勢發展新的商業模
式,更重要的是政府應該制定政策輔導司機們就業轉型。


缺點 2:缺乏靈活度

我們可以把蘿蔔快跑想像是一個極度保守且固執的駕駛,偏好小心奕奕、緩慢地行駛,被 許多乘客抱怨效率低落。此外,也有⺠眾上傳許多蘿蔔快跑卡在路口的影片,無法自行脫 困。還有報導指出蘿蔔快跑只依賴數據,不聽交通警察的指揮,難怪有人戲稱蘿蔔快跑是 「笨蘿蔔」。不過小編還是要幫蘿蔔快跑平反一下,有時候其實是因為沒有人想要禮讓, 或是周圍有障礙物,才會讓蘿蔔快跑進退兩難,造成堵車。


前方不斷有電瓶車通過,使得蘿蔔快跑難以脫困(圖片來源:Bilibili)


缺點 3:技術還沒有完全成熟

雖說蘿蔔快跑是保守的安全駕駛,但偶爾還是會遇到問題。除了部分阻塞路口的案例,有⺠眾遇到蘿蔔快跑違規停在車道中央,等待乘客上車的情況。另外,也有報導指出蘿蔔快跑「紅燈行,綠燈停」的案例,最受關注的還有曾經撞到路人的事件。即使整體而言,蘿蔔快跑的發生事故的機率應該比人類駕駛低上許多,但這些零星的案例還是會影響大眾的信賴程度。


缺點 4:等車時間⻑

目前蘿蔔快跑的數量比較少,服務範圍也較小,加上目前便宜的價格推升了需求,造成等 車時間⻑。有部分⺠眾實測等車等了快 50 分鐘,有時也會遇到車輛卡在同個路口 10 分鐘的情況。


缺點 5:需要基礎建設的配合

蘿蔔快跑除了車身上的各種感測器,也依賴龐大的路況資訊,像是交通信號、停車資訊、 突發事故等等。要獲得這些資訊,需要仰賴大量的智慧交通基礎建設,所以並不是任何地方都可以行駛,而目前香港在這方面進展也有些緩慢,這時候就凸顯了馬斯克使用 AI 算法的優點,可以打破地域限制。


▲蘿蔔快跑遇到巴士禮讓,過了好幾秒才決定通行(圖片來源:Bilibili)



責任歸屬


目前許多國家正在討論自動駕駛責任歸屬的立法,如果使用自動駕駛時發生事故,那麼責任到底如何劃分呢?
先講講蘿蔔快跑的部分,以內地來說,根據封面新聞的報導,目前除了部分地區有訂定條例外,並沒有一部統一的法律規範無人駕駛的責任,不過依照現行一般的交通法規,若認
定是蘿蔔快跑一方的問題,那麼就會由車輛的所有人、管理者負賠償責任。

以香港而言,根據《2023 年道路交通( 修訂) ( 自動駕駛車輛) 條例》,目前 L3 以上的自動駕駛只對先導測試開放,並在《自動駕駛車輛測試及先導使用實務守則》等條文中有規定先導測試的詳細條件,發生事故時可以參考各項法規針對個案進行責任歸屬。


▲蘿蔔快跑實車(圖片來源:蘿蔔快跑官網)


那麼,對於一般⺠眾來說,使用自動駕駛的責任又是怎麼劃分呢?如同前面提到的,香港目前只允許先導測試使用自動車,意思就是一般民眾只能使用 L2 以下的輔助駕駛,不能使用 L3 以上的自動駕駛,所以發生事故時駕駛難以把責任推給車商。相同地,內地開放的 L3 以上自動駕駛目前也只針對企業測試使用,尚未全面開放。這也是為什麼特斯拉始終只支援 L2 輔助駕駛,華為也說自己的自動駕駛是「Level 2.9」。

華為的「L2.9」智能駕駛(圖片來源:騰訊新聞)


不過,我們可以參考深圳在 2022 年通過的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》,其中規範了 L3 以上自動駕駛的責任。如果小明今天造成交通事故,那麼將由小明承擔賠償責任,若是無人駕駛,則由車輛所有人、管理者承擔。但是,在賠償之後,若事故是因為汽車缺陷造成的,那麼小明或車輛管理者就可以再向生產者、銷售者請求賠償。


所以,我們可以把 L2 和 L3 視為一個分水嶺,若未來普遍開放 L3 自動駕駛,那麼車輛製 造商將開始承擔更多的責任。然而,這不代表駕駛擁有絕對的免死金牌,第一,製造商的 賠償金額不一定足夠抵消要給受害者的金額。第二,駕駛未隨時注意行車狀況,可能仍有 過失責任。


其實在去年(2023 年),Mercedes-Benz 已經在美國加州及內華達州推出了合法支援 L3 自動駕駛的 EQS,網路評論、報導眾說紛紜,有些認為 Mercedes-Benz 會對自動駕駛造成的事故負責,有些認為這個負責解釋空間很大,駕駛難辭其咎。因此,未來香港法律的細則怎麼寫,還有法官如何認定,將是值得關注的議題。


▲賓士在美國推出支援 L3 自動駕駛的 EQS(圖片來源:Mercedes-Benz Group 官網)



總結


蘿蔔快跑作為自動駕駛應用的先鋒之一,正在逐步成為未來交通重要的一部分。它結合了百度自動駕駛大模型,實現先進的 L4 自動駕駛,並擁有許多優點,像是價格便宜、安全性高、運營成本低等。然而,它也面臨一些問題,例如技術還不夠成熟、缺乏靈活性,同時也因為影響真人司機的工作而引發爭議。

而在未來,香港如果大規模開放像蘿蔔快跑這樣的服務,又或者開放私家車 L3 以上的自動駕駛功能,責任歸屬將會是備受關注的焦點。因此,在自動駕駛融入我們的生活之前,社會應該具備完善的法規,進行完備的先導測試,準備好迎接新世代的到來。


▲蘿蔔快跑宣傳影片截圖(圖片來源:蘿蔔快跑官網)


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